Camelot, autrefois appelé le Royaume Brisé, est une contrée du Royaume enchanté dont le SorcierMerlin est originaire, gouverné par le Roi Arthur et la Reine Guenièvre.
Le Saint Graal : Il y a de cela 1000 ans, Merlin trouve le Saint Graal dans le désert et demande la permission aux dieux de se désaltérer. Ceux-ci la lui accordent, ce qui confère au jeune homme ses pouvoirs et son immortalité. À peine touche-t-il le sol que toute la contrée reverdit. ("Nimue")
Nimue : 500 ans plus tard, Merlin a pris sous son aile son jeune Apprenti et prodigue ses dons aux nécessiteux. C'est ainsi qu'il fait la rencontre de Nimue et qu'ils tombent amoureux. Afin de profiter pleinement de son amour, le Sorcier fait le choix de renoncer à son immortalité et forge ainsi l'épée Excalibur à partir du Saint Graal et de la flamme de Prométhée. Néanmoins, Nimue a profité d'un moment d'inattention de Merlin pour boire à la coupe, accédant aux mêmes dons que lui. Lorsque l'occasion se présente, elle se venge de Vortigan, l'homme qui a tué ses proches pour le Graal. Ce meurtre est l'acte de naissance du premier Ténébreux qui détruit ensuite l'épée pour conserver ses pouvoirs. Merlin scelle ensuite le reste d'Excalibur dans un rocher et transforme l'extrémité en une dague capable de contrôler Nimue. ("Nimue")
L'arbre : Anéanti par la perte de celle qu'il aimait, Merlin tente de tuer le Ténébreux mais échoue, rongé par le chagrin. Celui-ci en profite pour emprisonner le Sorcier dans un arbre. ("L'Attrape-Rêves")
Le garçon d'écurie : Environ 500 ans plus tard, encore enfant, Arthur entend Merlin lui livrer une prophétie de l'intérieur de l'arbre dans lequel il est emprisonné. Celle-ci affirme qu'il deviendra le Roi le plus puissant de tous les royaumes quand il aura libéré Excalibur du rocher. Cette prophétie guide alors la vie d'Arthur afin de reconstituer le royaume sans Roi de Camelot. ("Le Royaume Brisé")
Le Roi Arthur : Arthur se lance alors à la recherche de l'épée. Quand il la trouve, un autre chevalier, Kay, est déjà présent et essaye de la retirer du rocher malgré les avertissements d'Arthur, Lancelot et Perceval. Après sa mort, l'épée l'ayant réduit en cendres, Arthur réussit à l'extraire de la pierre et devient ainsi le Roi de Camelot. Néanmoins, il choisit de dissimuler volontairement à son peuple que l'épée est incomplète. ("La Ténébreuse")
Poudre aux yeux : Après être devenu Roi, Arthur n'a plus qu'une obsession : reconstituer Excalibur, quoi qu'il en coûte. Pendant des années, il recherche la dague du Ténébreux et en vient à délaisser son épouse pendant que sa rancœur envers Merlin grandit également, au point qu'il désire le libérer de sa prison pour le tuer lui-même. De son côté, Guenièvre n'accepte pas de voir son mari perdre l'esprit petit à petit et décide donc de prendre les choses en main. Récupérant le gantelet de Merlin, elle s'allie avec Lancelot pour trouver la dague. Durant le périple, les dangers les rapprochent, puis ils finissent par débusquer la dague au fin fond du caveau du Ténébreux. Là, Rumplestiltskin propose un marché à la Reine qu'elle accepte. Repartie sans la dague, elle ramène du sable d'Avalon pour sauver son mariage en souhaitant faire oublier sa quête à Arthur. Néanmoins, ce dernier surprend une accolade entre sa femme et Lancelot et, ne pouvant le tolérer, utilise le sable sur sa femme afin de conserver son amour et sa quête. Après 28 ans de Malédiction, Arthur recréé le château partiellement détruit de Camelot avec encore un peu de poudre. ("Le Royaume Brisé")
Mordred : À une période indéterminée, Mordred trahit Arthur et s'empare brièvement de son trône. Rapidement, Arthur réagit et tue l'usurpateur. ("Tales From The Underworld")
La Ténébreuse : Cinq ans plus tard [1], Emma est devenue la Ténébreuse et s'en prend à Merida qui a utilisé un feu follet avant elle. Elle est stoppée par ses proches et libère l'archère tandis que suite à une nouvelle prophétie de Merlin, Arthur et ses chevaliers les accueillent et les conduisent jusqu'au palais royal. ("La Ténébreuse")
Bal : En l'honneur des nouveaux venus, un grand bal est organisé au château. Avant la réception, Arthur présente sa compagne et mène le groupe devant l'arbre dans lequel est emprisonné Merlin. Pendant la cérémonie, Perceval, qui a découvert la véritable identité de Regina, cherche à venger la destruction de son village d'enfance. Il l'invite donc à danser et tente de la tuer. Cependant, David l'en empêche et le blesse mortellement. Durant la bataille, il blesse néanmoins grièvement Robin qui n'est sauvé que par l'intervention magique d'Emma. ("Excalibur")
Brocéliande : Se sentant inutile dans les recherches pour libérer Merlin, David saisit la première occasion et part en quête d'une couronne pourpre avec le Roi Arthur. Dans la forêt de Brocéliande, il parvient à la récupérer mais est attaqué par des chevaliers fantômes. Seule l'intervention d'Arthur lui permet de s'en sortir. Cependant, le Roi en profite pour subtiliser discrètement le champignon dans le but de protéger son royaume. Ayant tout de même apprécié sa collaboration avec David, il le fait Chevalier de la Table Ronde et l'autorise à s'asseoir sur l'ancien siège de Lancelot. Ce dernier revient à Camelot et avertit Mary Margaret de se méfier du souverain. ("La Couronne Pourpre")
Révélations : Pour déterminer les réels plans d'Arthur, Mary Margaret et David lui tendent un piège. Avec l'aide de Lancelot, ils font croire au Roi qu'ils ont la dague du Ténébreux, ce qui le pousse à se révéler au grand jour. Cependant, alors qu'ils le tiennent prisonnier au Café Granny, Guenièvre intervient et le libère. Arthur fait alors enfermer Lancelot et use du sable d'Avalon sur ses ravisseurs. ("Le Royaume Brisé")
Merlin : Au courant des actions d'Arthur, Emma découvre ce qui est arrivé à Merlin en même temps qu'un moyen de le libérer avec Regina. Pour ce faire, elle manipule Violette, le premier amour de Henry, afin de lui briser le cœur et d'obtenir l'ingrédient final à la potion, une larme d'un premier chagrin d'amour. Une fois libre, Merlin lève l'effet du sable d'Avalon sur Mary Margaret et David et propose son aide à Emma. ("L'Attrape-Rêves")
Évasion : Par la suite, Merlin, David, Killian et Belle libèrent Lancelot et Merida des cachots du château. L'archère enlève ensuite l'érudite pour l'aider dans son propre royaume tandis que Merlin enjoint une nouvelle fois Emma de ne pas s'emparer d'Excalibur. ("La Quête de Merida")
Rébellion et asservissement : Merlin part ensuite en mission avec Emma afin de récupérer la dernière braise du feu de Prométhée pour reconstituer Excalibur, ce qui conduit Emma à affronter l'esprit de la première Ténébreuse. D'un autre côté, le reste du groupe doit récupérer l'épée des mains d'Arthur mais doit faire face à la trahison de Zelena qui s'est alliée au Roi. Grâce à ses pouvoirs, elle parvient à utiliser la formule créée par Merlin pour fabriquer la dague et enchaîner le Sorcier à l'épée. Arthur le convoque aussitôt et le confronte avant de lui ordonner de renvoyer ses ennemis. ("Nimue")
L'amour du risque : Par la suite, Arthur fait délivrer un message à Emma : la flamme de Prométhée contre la vie de ses proches. En se rendant sur les lieux du rendez-vous, elle est obligée de se confronter à Merlin qui la vainc, mais, grâce à ses encouragements, le Sorcier parvient à résister suffisamment longtemps au pouvoir d'Excalibur pour que Killian se libère et affronte Arthur. Durant la bataille, le Roi blesse le pirate au cou avec la lame enchantée. Emma a beau le soigner, lorsqu'elle entreprend de réunifier l'épée, la blessure se rouvre, entraînant l'agonie de Killian. Se refusant à le laisser mourir, elle lie son âme à Excalibur, libérant de fait Merlin, mais transférant par là même ses pouvoirs au pirate. Killian Jones devient donc le second Ténébreux vivant et renaît du caveau des Ténébreux. Pendant ce temps, Arthur et Zelena rentrent au château de Camelot et entreprennent un voyage vers DunBroch. ("La Flamme de Prométhée" ; "Le Casque de DunBroch")
La Malédiction : Une fois Killian devenu un Ténébreux, Emma tente de le retrouver, mais elle ne lui fait pas immédiatement confiance, ce que le pirate ne pardonne pas. Une fois Excalibur en sa possession, il la renvoie dans son rocher pour ne plus jamais être asservi, puis tue Merlin afin de lancer le Sort noir dans le but ultime de faire triompher les ténèbres. Emma, consciente de la dangerosité de la situation, fait disparaitre le corps de Merlin, endort Killian et ses proches, et les prive ensuite de leurs souvenirs en espérant que cela lui laissera le temps de régler les problèmes une fois de retour à Storybrooke. La Malédiction entraîne avec elle les habitants de Camelot et Merida qui chevauchait dans les environs pour affronter le Roi Arthur. ("Duel")
Sur le plafond du château, et plus particulièrement dans la tour de Merlin, il est possible de voir les signes astrologiques. Les inscriptions "Cancer" et "Gemini", signifiant "Cancer" et "Gémeaux", sont lisibles et accompagnées d'une illustration, ainsi qu'un Lion et la tête d'un Taureau.